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36氪独家 | 获软银1.35亿元B轮,k彩官网COWAROBOT推可商业落地的无人驾驶扫地车

浏览次数:    时间:2018-05-19

原标题:36氪独家 | 获软银1.35亿元B轮,COWAROBOT推可商业落地的无人驾驶扫地车

36氪获悉,COWAROBOT(酷哇机器人公司)完成1.35亿元B轮融资,本轮由软银中国资本和创世伙伴资本联合领投,盈峰投资、睿鲸资本、中民金服、芜湖风投和合力投资跟投,融资将主要用于产品研发和团队搭建。

COWAROBOT由研究无人驾驶技术十余年的何弢博士于2015年创立,在思考无人驾驶技术如何落地时,何博士着眼于如何用智能移动赋能垂直领域,并选择了低速无人驾驶技术为COWAROBOTt的应用研发方向。,

因此,COWAROBOT的业务一分为二:机器人产品事业部和无人驾驶事业部。一是机器人事业部主要负责智能硬件的开发,生产服务级机器人,这类产品研发周期短,投入成本相对低,便于商业化,36氪就曾经报道过COWAROBOT推出的自动跟随行李箱,月均出货量在2000台左右,未来或许还将尝试智能婴儿车等同类低速移动硬件。

二是无人驾驶事业部,用智能程序覆盖城市的低速场景,如环卫、物流行业涉及的低速驾驶道路。这类道路和人们生活密切相关,对车规级技术的要求与高速公路大不相同且市场需求旺盛。根据《2015 年中国城乡建设统计年鉴》,到2020年,中国环卫服务总体市场规模预计接近1700 亿元,复合增长率达6.8%,其中道路清扫保洁服务规模居于首位,达1266 亿元。

上个月底,COWAROBOT联合中联环境共同发布了具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车及清扫机器人,其中的无人驾驶扫地车今年内将于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。这款工程车使用得就是COWAROBOT研发的低速无人驾驶系统CO-MOVE PRO。

36氪独家 | 获软银1.35亿元B轮,k彩官网COWAROBOT推可商业落地的无人驾驶扫地车

对无人驾驶来说,环卫作业环境有着商业落地的天然优势:扫地车为低速驾驶,一般在人少车少的夜间作业,同时清扫的区域会做限流,可以做精细化的部署和规划。

但环卫作业环境中依然有需要克服的难题:如低速动态环境中,GPS信号弱、树木遮盖路标难定位,缺少行驶规则,路面情况复杂;同时,环卫智能作业的重点不在于无人驾驶技术,而是如何清扫洁净道路,如何最优化清扫作业的模式。

为在弱GPS环境中实现以下效果:感知、识别和分类作业环境和其中的障碍物,跟踪和预测障碍物的移动轨迹,从而规划合理的局部路径,并且做出智能策略,CO-MOVE PRO系统具有感知、规划和定位的一整套体系,其中包括无人驾驶智能识别系统、决策规划系统、特征驱动的全局定位系统以及设立多级防碰撞模块的安全策略等。

COWAROBOT无人驾驶扫地车使用了多线扫面激光雷达、固态激光雷达、毫米波雷达、声纳和视觉等多款传感器,并强化了车辆2米内的精准近距离感知,可以让扫地车在复杂人流下精准穿插绕行和避障,平均驾驶速度为24km/h。

其中特征驱动全局定位可以通过识别动态环境中的特征信息(一些标志性物体等),来判断环卫车当前所处的位置,这项技术更符合人对自身定位的逻辑,进而车辆能够不易受环境动态物体的影响来解决全局定位问题。通俗来说,当一个人站在天安门广场时,他会意识到自己正站在北京市东长安街上且不受环境中流动的车辆或者人员影响。

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在清扫模式上,COWAROBOT扫地车支持全覆盖清扫、沿边清扫、垃圾追踪清扫,全覆盖清扫适合大面积的清扫道路,沿边清扫针对的是道路边沿的死角,而垃圾追踪清扫适用于较为干净的地面(如机场、高铁站),追踪地面垃圾进行清扫,节省不必要的能耗。

最终实现效果是,扫地车可以全自动自主地完成受限区域的清扫任务,比如说马路牙子识别、沿路边清扫、S 型清扫和避障绕障等。且效率远高于人工,据何博士计算,人工每秒可以清扫1-2㎡(不计入装倒垃圾的时间),而COWAROBOT的无人驾驶扫地车(车宽3m,假定行驶速度10Km/h)每秒至少可以清扫8㎡,两者的效率关系至少为1:8。

这套智能系统的售价在40万元左右,而传统的环卫工程车正常需要2-3个人2班倒,工人需要拥有B类驾照,平均每人7-8万元/人,再计入车体维护等成本,每辆车每年的运营费用在25万左右,而COWAROBOT无人驾驶扫地车的折旧时长在10年以上,1名车辆维护人员可以覆盖15辆左右无人驾驶扫地车,同时可以让维护人员在舒适时间作业(车辆夜间启动作业,工人白天倾倒垃圾、加水等),而企业能够在两年内拿回系统的购买成本。

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